PROCESO DE PRODUCCIÓN

Banana split, es un postre principalmente hecho de helados y banano.
Es costumbre servirlo con el banano cortado  en dos longitudes (de ahí su nombre en inglés "split").

La versión clásica está hecha con bolas de helado de vainilla , chocolate y fresa, servidos en hilera. 
Se acostumbra usar  jarabe de chocolate, adornado  crema batida y una cereza en la cima.

¿QUE ES UN PROCESO DE PRODUCCIÓN?


 Son  acciones que se encuentran interrelacionadas de forma dinámica y que se orientan a la transformación de ciertos elementos. 

Los elementos de entrada (conocidos como factores) pasan a ser elementos de salida (productos), tras un proceso en el que se incrementa su valor y su sabor.

Hay diferentes tipos de procesos el nuestro es un proceso simple en el cual el proceso da como resultado una mercancía o producto único.




TIPOS DE PRODUCCIÓN.

Este es un proceso de producción unitaria.



NUESTRO PROCESO DE PRODUCCIÓN DE LA BANANA BOT  REQUIERE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:




MATERIA PRIMA
un plato,un banano,crema chantilly,chispas y chocolate

MANO DE OBRA
los compañeros 

EQUIPOS
dispensador de  chispas,dispensador de chocolate,dispensador de crema chantilly y equipo móvil

CAPACIDAD DE PRODUCCIÓN
1

BANANA MOVIL

 Los los integrantes del equipo  somos Jesús  Duarte y Jonh  Solís.

CONSTRUCCIÓN DEL MÓVIL

Hay un chasis hecho con vigas de 15 y de 11, lo acoplamos con clavijas y con conectores angulares tiene 2 motores  y un mecanismo de engranes simples de 24 a 40.
Todo funciona por los motores y 1 nxt.
Tiene acoplado un sensor de toque.

PROGRAMACIÓN

EL DISPENSADOR DE LAS CHISPAS Y CONFITES

 Justin Zúñiga
Sebastián  Campos y 
Darren Sanabria

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CONSTRUCCIÓN

Creamos un chasis  y  utilizamos   vigas de cuatro vigas  de quince   para que el chasis se  sostenga y no se nos desarme, también utilizamos bujes y por  ultimo el NXT. 

MECANISMOS QUE CONTIENE  y PARA QUE SIRVEN
Tenemos dos motores el primero  sirve  para que  baje las chispas  del robot tenemos un tornamesa  con engrane de 24  eso ayuda al robot a que baje el motor y salgan las chispas.

El segundo motor.Tiene engranes simples. 




Utilizamos el NXT sirve para  que los proyectos puedan funcionar 
utilizamos clavijas dobles con fricción sirven para sostener partes del chasis y utilizamos clavijas para sostener partes del proyecto.


 LOS SENSORES

PROGRAMACIÓN

Funcionan primero las gomitas, luego  las chispas bajan y suben dos veces y  dan  las chispas  a la banana.

DISPENSADOR DE CREMA CHANTILLY

EQUIPO N°2

Los integrantes de el equipo somos Marco,Diana,John.

CONSTRUCCIÓN 

Construimos un chasis con  vigas y lo conectamos con clavijas y también usamos   conectores angulares y rectos, contrapeso y después vigas con broches y clavijas dobles y de último el NXT.

Para sostener la lata construimos un chasis  también conectores vigas de 15, 11, 5 y después vigas de 90°  y clavijas eje con fricción.


 

MECANISMOS QUE CONTIENE 

Usamos  2 motores conectados entre si  por  un eje,    por dentro   de los motores contienen mecanismos de  engranes compuestos  para producir suficiente fuerza  para mover el pistillo y  extraer  la crema chantilly.

SENSORES
Su ubicación es   abajo de la estructura y es un sensor ultrasónico.

  

PROGRAMACIÓN

Funciona cuando el sensor ultrasonico  detecta el carro en ese momento espera 3 segundos y los dos motores  con el mecanismo golpea la crema chantilli y la crema cae en el plato por  0.25 segundos.

Le pusimos de primero un bucle para que por siempre el sensor ultrasonico detecte al carro a una distancia menor a 10 centímetros también un sonido para saber cuando el sensor ultrasonico lo detecta, también un espera por 3 segundos después el motor CyB  se mueven hacia adelante por 0.25 segundos y después   el motor CyB  se mueven  para atrás 0.5 segundos.
 Tiene una multitarea por si sale algo mal  con un sensor de contacto y un stop para que pare todo.

DISPENSADOR DE CHOCOLATE

EQUIPO N°1

Los integrantes son Jamal, Noel y Allison 

CONSTRUCCIÓN 

PIEZAS UTILIZADAS 
Tuvimos que utilizar vigas de 9 de 7 de 11 y los conectamos con clavijas, conectores,  clavijas con eje, clavijas dobles, chasis,  neumáticos con sus aros y  vigas angulares 90° ejes 
Tambien usamos engranes de 40 y 8  para conectar el tren de engranes.

ACTUADORES
Utilizamos 3 motores conectados en puertos:
El motor A, es el encargado de bajar y subir el chocolate.
Los motores B y C para apretar el chocolate. 

MECANISMOS QUE CONTIENE 
Un tren de engranes compuestos.
Dos motores con exentrica para apretar el chocolate.


UBICACIÓN DE LOS SENSORES

Debajo de chasis, conectado con viga 90° con eje  y vigas  hay 2 sensores.
El sensor ultrasónico que funciona para detectar el móvil.
Y el sensor de contacto que funciona  para activar el mecanismo que estripa el chocolate.

PROGRAMACION

El robot funciona cuando detro de un bucle sensor ultrasónico detecta el móvil hace que produzca un sonido y hace que el motor A se haga para abajo se detiene cuando se presiona el sensor de toque , los motores B y C con el sensor de toque estripa el chocolate y el motor A sube.

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