DISPENSADOR DE CHOCOLATE

EQUIPO N°1

Los integrantes son Jamal, Noel y Allison 

CONSTRUCCIÓN 

PIEZAS UTILIZADAS 
Tuvimos que utilizar vigas de 9 de 7 de 11 y los conectamos con clavijas, conectores,  clavijas con eje, clavijas dobles, chasis,  neumáticos con sus aros y  vigas angulares 90° ejes 
Tambien usamos engranes de 40 y 8  para conectar el tren de engranes.

ACTUADORES
Utilizamos 3 motores conectados en puertos:
El motor A, es el encargado de bajar y subir el chocolate.
Los motores B y C para apretar el chocolate. 

MECANISMOS QUE CONTIENE 
Un tren de engranes compuestos.
Dos motores con exentrica para apretar el chocolate.


UBICACIÓN DE LOS SENSORES

Debajo de chasis, conectado con viga 90° con eje  y vigas  hay 2 sensores.
El sensor ultrasónico que funciona para detectar el móvil.
Y el sensor de contacto que funciona  para activar el mecanismo que estripa el chocolate.

PROGRAMACION

El robot funciona cuando detro de un bucle sensor ultrasónico detecta el móvil hace que produzca un sonido y hace que el motor A se haga para abajo se detiene cuando se presiona el sensor de toque , los motores B y C con el sensor de toque estripa el chocolate y el motor A sube.

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