DISPENSADOR DE CREMA CHANTILLY

EQUIPO N°2

Los integrantes de el equipo somos Marco,Diana,John.

CONSTRUCCIÓN 

Construimos un chasis con  vigas y lo conectamos con clavijas y también usamos   conectores angulares y rectos, contrapeso y después vigas con broches y clavijas dobles y de último el NXT.

Para sostener la lata construimos un chasis  también conectores vigas de 15, 11, 5 y después vigas de 90°  y clavijas eje con fricción.


 

MECANISMOS QUE CONTIENE 

Usamos  2 motores conectados entre si  por  un eje,    por dentro   de los motores contienen mecanismos de  engranes compuestos  para producir suficiente fuerza  para mover el pistillo y  extraer  la crema chantilly.

SENSORES
Su ubicación es   abajo de la estructura y es un sensor ultrasónico.

  

PROGRAMACIÓN

Funciona cuando el sensor ultrasonico  detecta el carro en ese momento espera 3 segundos y los dos motores  con el mecanismo golpea la crema chantilli y la crema cae en el plato por  0.25 segundos.

Le pusimos de primero un bucle para que por siempre el sensor ultrasonico detecte al carro a una distancia menor a 10 centímetros también un sonido para saber cuando el sensor ultrasonico lo detecta, también un espera por 3 segundos después el motor CyB  se mueven hacia adelante por 0.25 segundos y después   el motor CyB  se mueven  para atrás 0.5 segundos.
 Tiene una multitarea por si sale algo mal  con un sensor de contacto y un stop para que pare todo.